Bergabung dengan tim satelit barangkali bukan rencana Valentino Rossi . Namun, pembalap berjulukThe Doctormengaku gembira karena masih diberikan kesempatan untuk balapan."Saya sangat senang bisa terus membalap pada musim 2021 dan melakukannya bersama Tim Balap Petronas Yamaha," kata Rossi.